El 22 de febrero de 1.753, llega de España la Real Expedición de límites, conocida como Expedición de Solano, expedida por el Rey Fernando VI. En el año de 1.758 funda la población de San Fernando de Atabapo en honor al Rey. Sitio éste muy pintoresco conformado por la confluencia de los ríos Orinoco, Atabapo y Guaviare.

Es asiento de un caserío de los indios Guaypuinavi, quienes ya habían tenido contacto con los conquistadores portugueses, venidos del Amazonas – Río Negro, vía el Brazo Casiquiare. El jefe de la expedición Don José Iturriaga llega a un acuerdo con el Cacique Curuzú (crucero), dueño del lugar, para utilizarlo como base de operaciones de la expedición. En honor al Rey de España Fernando VI, le pone el nombre de San Fernando del Río Atabapo.

El 18 de julio de 1822, se promulga la Constitución de la República en San Fernando de Atabapo y diez (10) días después, se crea la primera municipalidad del Cantón de Río Negro. En 1856, el territorio se constituye en “Provincia de Amazonas” con capital en San Fernando de Atabapo, bajo la orden de José Tadeo Monagas. Entre 1880 y 1881, Guzmán Blanco divide el T. F. Amazonas en dos: el T. F. Alto Orinoco con capital en San Fernando de Atabapo y el T. F. Amazonas cuya capital es Maroa.

El 23 de octubre de 1893, Joaquín Crespo establece de nuevo la unión de los dos (2) territorios en uno sólo: El Territorio Federal Amazonas, con capital en San Fernando de Atabapo, situación ésta que perdura hasta 1928 cuando la capital es trasladada a Puerto Ayacucho (Signi, 1988:41).

En el año de 1908 llega a San Fernando de Atabapo, el Coronel José Tomás Funes procedente de Río Chico, actualmente Estado Miranda, éste tomó el poder mediante un golpe de estado, derrocando a Roberto Pulido y dándole muerte el 8 de marzo de 1.913. posteriormente él muere fusilado por parte de Arévalo Cedeño el 30 de Enero de 1.921. Su mandato se caracterizó por ser la dictadura más larga y sangrienta conocida en el Estado Amazonas